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- Engineering |
Robotergreifer
Zuverlässige Funktion von Palettierrobotern ist von der Verwendung geeigneter Greifer abhängig. Für die Palettierung von Säcken setzt Möllers einen speziell entwickelten Sackgreifer ein, der die Säcke mit Fingern tragend umfängt und auf der Palette dicht bei dicht ablegt. In erweiterter Bauform kann der Greifer auch Leerpaletten aufnehmen, womit der Roboter in die Lage versetzt wird, sich aus einem Vorratsstapel selbst mit Paletten zu versorgen. Sauggreifer stehen in verschiedenen universell einsetzbaren Bauformen ebenso zur Verfügung wie auf bestimmte Packstückformen abgestimmte mechanische Greifer, Multigreifer und automatische Greiferwechselvorrichtungen.
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